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伺服电机直接驱动的等光程系统

与上述两种光路补偿措施相比，等光程具有结构简单、成本低、调整方便等优点，能在连续加工中------透镜上的光斑面积不变；同时，还能根据不同的切割工艺要求，改变切割时焦点半径和焦点---的大小。目前，国内关于等光程方面研究还不多，如天津城市建设学院的扬晓东等，提出了光路长度补偿系统的三种机构设计方案，并从机构的角度对其进行了分析和比较，其方法的提出对激光切割机飞行光路的设计具有一定的指导意义。采用机构来实现光路补偿，会使设备的结构尺寸过大，同时增加了设备的复杂程度，激光切割机行业，安装调整难度大。随着伺服控制技术的日益成熟，采用伺服电机直接驱动等光程装置具有结构简单，调整方便等优点，是一种经济、实用的光路补偿方案。伺服电机直接驱动的等光程光路补偿方案主要包括激光发生器、固定于机身上的反射镜、伺服电机驱动的运动装置上的补偿反射镜、横梁上的反射镜、z轴上的反射镜片。当固定在z轴上的切作x，y向运动时，补偿反射镜作s向运动来补偿光路长度的变化，进而保持激光切割机在连续切割加工时焦点半径和焦点---不变。当有不同加工需要时，比如切割不锈钢薄板与低碳钢厚板，需要不同的焦点大小、焦点---、行走速度，大型激光切割机，此时，可通过控制器改变等光程装置的初始位置来改变光路长度，进而改变透镜表面光束直径，终改变焦点大小和焦点---，以满足不同加工需要。